力士樂伺服電機進行維修故障
1.故障:無旋轉
電機連接松動或斷開。異物進入電機。電機負載過大。軸承磨損。
2.故障:過熱
轉子部分消磁,導致伺服電機電流過大。電機電壓超過最大值。占空比過大。雖然過熱可能是伺服電機故障的原因和征兆,但過熱的特征是伺服電機絕緣的加速擊穿。即使過熱一次,伺服電機也可能會令人滿意地運行一段時間,但其使用壽命會大大縮短。最常見的過熱原因是:使用特性錯誤的電機,通風設備受阻導致冷卻不良,持續過載,過度摩擦和電氣過載。
3.故障:異常噪音
電機中零件松動。貫通螺栓是否松動。軸承磨損。增益設置太高。
4.故障:運行不穩定(伺服電機鎖定到位,在無控制的情況下運行或在減小的轉矩下運行)
A相和B相,A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦,余弦或轉子引線顛倒。正弦,余弦,轉子引線組顛倒。1、2、3的組合
5.故障:伺服電機過載
伺服電機過載通常是由驅動負載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結也是常見的過載原因。如果運行中的保護裝置有規律地跳閘,請長期斷開伺服電機與工作線的連接,并立即定位并解決故障。如果伺服電機的維修系數為1.15,請不要以其15%的“緩沖”系數連續運行伺服電機。該緩沖墊僅用于臨時過載。
6.故障:電壓閃變
在大負載下啟動伺服電機會導致電壓下降,這通常通過閃爍的燈光來證明。僅當電壓降的大小和頻率超過某些閾值時,這種閃爍才令人反感。此反對閾值顯示在電壓閃爍曲線上。如果電壓降的大小和發生的頻率低于感知的閾值,則人們通常不會注意到任何閃爍。
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