Kollmorgen科爾摩根驅動器維修 Servostar 601-620報警F02
科爾摩根伺服驅動器維修報警F02* 過電壓 直流總線過壓,主要取決電源電壓
Kollmorgen科爾摩根驅動器維修故障:伺服驅動器過流故障處理方法,驅動器顯示過流故障,有二種類型:一種是運行過程中出現過流故障顯示;另一種是驅動器接通電源后就顯示過流故障,或運行停止后仍出現過電流故障顯示,并且不能復位。運行過程中驅動器出現過流故障顯示,在確認驅動器運行電流和實際電流相同時,多半是外部原因或設置參數不合理引起的。例如電動機電纜損壞或電動機線圈相間、對地短路引起的電動機側端子短路;電動機過負載非常嚴重引起過電流;加速或減速時間設置過短,驅動器在加速或減速過程中,由于負載電流過大,出現驅動器過電流顯示等等。電機自學習參數及編碼器零位是否正確,都將影響電機運行的電流大小,這些過電流故障當外部故障排除后,按復位按鈕就能復位,或自動復位,驅動器是正常的。
另一種是驅動器接通電源后就顯示過流故障,驅動器自動停止運行后,過流故障無法復位,是假過流故障:因為驅動器是在根本沒有輸出電流的狀況下,而顯示過流故障的。這是驅動器的電流檢測保護電路出了故障:通常是由于電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件損壞或參數值改變,放大電路損壞和比較電路運行不正常等等引起的。修理時可以從這些環節上去檢查、分析和找出故障點。
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