科爾摩根AKD系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)-報(bào)警F469維修方法
科爾摩根AKD系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警
F469FB1.ENCRES不是二次方，不能進(jìn)行遠(yuǎn)程換向。
反饋類型43要求反饋分辨率為二次方。反饋類型43并不支持全部的反饋類型o
如果遠(yuǎn)程反饋設(shè)備的分辨率是二次方，請(qǐng)將該值輸入到FB1.ENCRES。否則，請(qǐng)選擇一個(gè)帶有支持的分辨率(二次方)的反饋設(shè)備，并將該值輸入到FB1.ENCRES。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修-較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
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