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力士樂伺服主軸驅(qū)動器維修教程:
F7050 停止過程超時
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持: --
驅(qū)動裝置由正常運(yùn)行切換至“安全靜止”特殊模式(以及“驅(qū)動裝置閉鎖”)時
要求進(jìn)行以下檢查:
在經(jīng)過
• P-0-3220,正常運(yùn)行中的誤差時間,或
• P-0-3225,安全運(yùn)行中的誤差時間
中記錄的時間后,要檢查實際速度與 P-0-3233,安全靜止時的速度峰值中
記錄的速度。
原因:
NC 控制轉(zhuǎn)移時 P-0-3220 或 P-0-3225 中的參數(shù)設(shè)置錯誤
仍在設(shè)置驅(qū)動裝置釋放
無意激活了“NC 控制靜止”
參數(shù)設(shè)置的延遲太少,或者與參數(shù)設(shè)置的誤差時間不匹配
解決方法:
檢查 P-0-3220,正常運(yùn)行中的誤差時間及 P-0-3225,安
全運(yùn)行中的誤差時間的參數(shù)設(shè)置,并正確修改
確保驅(qū)動裝置釋放已移除
檢查 P-0-3210,SI 控制字的參數(shù)設(shè)置,并正確修改;
也就是說激活“驅(qū)動裝置控制靜止”
在驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)移時,通過 P-0-0119,最好最快的減
速過程來實現(xiàn)靜止,這樣即可檢查驅(qū)動裝置中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng)。
在 NC 控制轉(zhuǎn)移時,要檢查控制裝置中參數(shù)設(shè)置的延遲。
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