維修力士樂驅動器：REXROTH力士樂伺服驅動器元件本身的故障，如電容膨脹、爆炸、電阻黑化、集成塊發熱嚴重等，可能是負載過大、供電不足或CPU超頻使用造成的。一般情況下，新安裝的電腦出現故障，可能是硬件故障，也可能是軟件故障，但硬件故障的可能性比較大。有時候新安裝的電腦出現故障，往往是接觸不良造成的，比如各種卡、內存、CPU等接觸不良。或者電源線、數據線和音頻線等接觸不良。
博士力士樂驅動器維修總結方法：
E3100 檢查輸入信號時出現故障，激活安全系統后，僅在正常運行過程中出現警告信息。如果已選擇了某個安全運行狀態，故障原因就會觸發故障 F3130 檢查輸入信號時出現故障或者 F3141 選擇合理性出錯。
原因：在“安全功能選擇動態化”過程中，并非所有輸入信號均為零。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者具有正電源電壓的開關觸點短路
通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者某個開關損壞P-0-3221，不同通道狀態最大誤差時間參數設置不合理
解決方法：
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關。
提示：例如可以借助內部示波器功能和以下某一個參數來
查找故障原因：
- P-0-3216，活動的安全系統信號 或者
- P-0-3212，安全信號控制命令，通道 1 或者
- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態（安全系統選項模塊）
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關
提示：可以借助參數 P-0-3216，活動的安全系統信號（通道 1 和通道2）來確定故障原因。
修改 P-0-3221，不同通道狀態最大誤差時間參數設置
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