維修安川伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器：安川伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例;
A.330：主電路電源接線錯(cuò)誤(主回路電源接通時(shí)檢出)
原因：
伺服單元內(nèi)部的電源電壓過(guò)高，再生電阻器斷線
設(shè)定AC 電源輸入時(shí)，輸入了DC 電源
設(shè)定DC 電源輸入時(shí)，輸入了AC 電源
SGD7S-R70A、R90A、1R6A、2R8A時(shí)，將再生電阻容量（Pn600）設(shè)定為“0”以外的值，不安裝再生電阻器
伺服單元故障
確認(rèn)方法：
用測(cè)量?jī)x器測(cè)量再生電阻器的電阻值。
確認(rèn)電源是否為DC 電源。
確認(rèn)電源是否為AC 電源。
確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。
處理措施：
使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí)，更換伺服單元。
使用外置再生電阻器時(shí)，更換再生電阻器。
使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。
連接外置再生電阻器，或在不需要外置再生電阻器時(shí)，將Pn600 設(shè)定為0。
有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
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