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siemens西門子數控系統：
201796 < 地點 >SI 運動 CU: 等待通訊
信號重要性：-
驅動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反應：無
應答：無
原因：驅動等待與 SINUMERIK 或 TM54F 建立通訊，用于執行安全運動監控功能。
注：在這種狀態下脈沖被安全刪除。
處理：
如果在較長時間后該信息沒有消失，則需要根據通訊情況進行以下檢查：
與 SINUMERIK 通訊時：
- 檢查和消除其他 PROFIBUS 通訊的信息。
－檢查上級控制系統的軸與驅動是否正確匹配。
－檢查上級控制系統對應軸的安全運動監控功能的使能情況，必要時進行設置。
與 TM54F 通訊時：
- 檢查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通訊與 TM54F 的信息。
- 檢查 p10010 的設置。必須列出所有通過 TM54F 控制的驅動對象。
參見： p9601 (SI 驅動集成功能使能 ( 控制單元 )), p9801 (SI 驅動集成功能使能 ( 電機模塊 )), p10010 (SI 驅動對象分配 )
維修步驟：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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