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電機上電運行/機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：
1.脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
2.脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
3.測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
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將數控系統軸Z由全閉環切換到半閉環工作狀態。
伺服電機與機械部分脫離后運行平穩，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。仰光電子/服電機維修影響軸Z機械負荷過重的原因主要包括：
電機減速箱內部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導軌副磨損等。
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