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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

上海修理發(fā)那科系統(tǒng)伺服電機(jī)A06B-0116-B804軸承損壞維修更換快

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-4-18

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用慣了油壓機(jī)野蠻操作,隨意更改參數(shù)的來(lái)說(shuō),確實(shí)在使用電動(dòng)機(jī)上有許多不良習(xí)慣要克服。油壓機(jī)上頂進(jìn)距離,速度不合理,打不了模具,彈簧易斷,拉桿易斷裂。設(shè)備倒不報(bào)警,大家覺(jué)得沒(méi)什么。但在電動(dòng)機(jī)上卻往往不行。需要精確合理。仰光電子主軸單元模塊的外殼,用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn),如果不通,更換保險(xiǎn)。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn),必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因,才能通電測(cè)量后面的IGBTIPM是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。

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主軸定向不停止,出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警(機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警)。 主軸單元沒(méi)有接收到編碼器信號(hào)或系統(tǒng)沒(méi)有接收到定向完成信號(hào)。

1. 用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸,或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn),在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常,如果沒(méi)有顯示,更換位置編碼器或編碼器反饋線。

2. 檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。

3. 如果顯示正常,更換主軸模塊控制側(cè)板。 

47、極坐標(biāo)指令編程(Polar coordinate command)(M)
編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定,坐標(biāo)系的第一軸為直線軸(即極徑),第二軸為角度軸。
48、提前預(yù)測(cè)控制(Advanced preview control)(M)
該功能是提前讀入多個(gè)程序段,對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差,刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓,使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能:插補(bǔ)前的直線加減速;拐角自動(dòng)降速等功能。預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同,16i最多可預(yù)讀600段。
49.高精度輪廓控制(High-precisioncontour control)(M)High-precision contour control 縮寫為HPCC。
有些加工誤差是由CNC引起的,其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差,系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC,增加了高速,高精度加工功能,這些功能包括:①.多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②.多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀,機(jī)床允許的速度和加速度的變化,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行加/減速。高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。
50.AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能(AI Contour control/AI nanoContour control)(M)
這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工。可減小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后,從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預(yù)讀功能,并進(jìn)行插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理,從而保證加工中平滑地加減速,并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中,輸入的指令值為微米,但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米,這樣,工作臺(tái)移動(dòng)非常平滑,加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。程序中這兩個(gè)功能的編程指令為:G05.1 Q1。
51.AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能(AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour control)(M)
該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值,因此可以大大減小輪廓加工誤差,實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工。與上述HPCC相比,AI HPCC中加減速更精確,因此可以提高切削速度。AI nano HPCC與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI nanoHPCC中有納米插補(bǔ)器,其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能:插補(bǔ)前的直線或鈴形加減速;加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能;提前前饋功能;根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能;根據(jù)Z軸的下落角度修改進(jìn)給速度的功能;200個(gè)程序段的緩沖。




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