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湖北原裝科爾摩根伺服驅動器維修:原因:
新運動任務激活,但已經有一個運動任務處于活動狀態,通過指定的目標速度、加速度和減速度參數無法達到運動任務參數中指定的目標位置。
運動任務將直接減速至到達目標位置,或者緩慢減速到速度0后開始另一輪移動,到達下
一運動任務的目標位置。
補救方法:
激活任何新運動或使用DRV.CLRFAULTS都將清除警告。
檢查運動任務設置和參數以確保輸入的值能產生有效的運動任務。
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