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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

多摩川伺服放大器報(bào)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修上海

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-4

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伺服產(chǎn)品主要用于高精度加工及控制。主要用于數(shù)控車(chē)床、紡織工業(yè)、電路板制作、半導(dǎo)體封裝等等。伺服產(chǎn)品是驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)做各種運(yùn)動(dòng)的,一般有三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器。精度很高,采用反饋原理,用位置、速度、電流等傳感器來(lái)采集信息,對(duì)這些信息綜合分析處理,控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

摩川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;

1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),最大電流是否正常。

多摩川伺服電機(jī)的控制問(wèn)題"

伺服ON就是伺服馬達(dá)使能了,發(fā)脈沖后馬達(dá)可以轉(zhuǎn)動(dòng)了,相反的,伺服OFF會(huì)使得馬達(dá)放松,沒(méi)有力量,轉(zhuǎn)不動(dòng)。處理方法一般是在S-ON的前面加上伺服報(bào)警的信號(hào)條件,一般這個(gè)信號(hào)都是常閉的,也就是伺服在沒(méi)有報(bào)警的情況下,S-ON輸出,使馬達(dá)使能,可以工作,不然,報(bào)警斷開(kāi)了,馬達(dá)就將使能條件斷開(kāi)。以此可以判斷馬達(dá)的位置是否有變動(dòng),位置是否依然存在等,因?yàn)樗欧霈F(xiàn)故障時(shí),本身就會(huì)松開(kāi),馬達(dá)沒(méi)有力量,本身會(huì)隨負(fù)載的力量發(fā)生位置偏移,所以程序處理時(shí),一般使用S-ON信號(hào),

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