力士樂驅動器常見故障維修：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速
浙江力士樂伺服驅動器維修：
E2054 未回零。在執行某個運動之前，首先在驅動裝置內部生成位置命令值的運行模式下
（驅動裝置內部插補，驅動裝置引導的定位以及定位塊模式）檢查是否在規定絕對目標位置時（S-0-0258，目標位置 或者 S-0-0282，定位命令值或者 P-0-4006，目標位置定位組）已經對用于進行定位的測量系統（比較運行模式選項）進行了基準定位。
原因：
盡管驅動裝置的尺寸比例尚未確定 [驅動裝置沒有經過基準定位（比較 S-0-0403，位置實際值狀態）]，已開始進行絕對定位
解決方法：
通過執行指令 S-0-0148，C0600 指令 驅動裝置引導的基準定位 或者 P-0-0012，C0300 指令 設定絕對標準來確定絕對尺寸比例
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