力士樂伺服控制器報(bào)警F644故障維修:力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與維修代碼有哪些,相應(yīng)故障排除技法有哪些,博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)公司上海仰光電子能夠速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障,快修伺服驅(qū)動(dòng)器,排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持。
故障解析:
F644故障:Negative Travel Limit Switch Detected檢測到負(fù)行程限位開關(guān)
The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is considered as an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).負(fù)行程限位開關(guān)已啟動(dòng)。軸已停止,錯(cuò)誤反應(yīng)為“將速度命令值設(shè)置為零”。P-0-0090的第2位,行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過行程限制視為錯(cuò)誤”,或在超過軸限制值時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制命令(例如驅(qū)動(dòng)控制回零)。
Cause:原因:
The negative travel limit switch has been actuated.負(fù)行程限位開關(guān)已啟動(dòng)。
Remedial action:解決措施:
1. Reset the error重置錯(cuò)誤
2. Activate the power supply啟動(dòng)電源
3. Move the axis into the permissible working range將軸移動(dòng)到允許的工作范圍內(nèi)
Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.注意:驅(qū)動(dòng)器將不接受任何遠(yuǎn)離允許范圍的命令值。指定這樣的命令將再次導(dǎo)致此錯(cuò)誤。
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廈門力士樂HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN控制器E249故障維修
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E249 Positioning vel. (S-0-0259) greater S-0-0091 定位水平。(S-0-0259)大于S-0-0091
Cause:原因:
For modes "drive-internal interpolation" and the "block-controlled mode", a speed must be entered in parameter S-0-0259, Positioning speed must be entered with which the target position can be reached.
對(duì)于模式“驅(qū)動(dòng)內(nèi)部插值”和“塊控制模式”,必須在參數(shù)S-0-0259中輸入速度。必須輸入可達(dá)到目標(biāo)位置的定位速度。
If this exceeds permissible maximum value S-0-0091, bipolar speed limit value, then message E249 is generated.
如果這超過了允許的最大值S-0-0091,即雙極速度限制值,則會(huì)生成消息E249。
Remedy:補(bǔ)救措施:
S-0-0259, Positioning speed or S-0-4007, process block speed must be reduced.S-0-0259,定位速度或S-0-4007,工藝塊速度必須減少。
力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
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