SIMODRIVE 611U 是西門子公司開(kāi)發(fā)的交流數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)采用模塊化安裝方式，適用的范圍很廣。
它可以進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩、位置等的閉環(huán)控制。當(dāng)它與數(shù)控系統(tǒng)配套后，通過(guò)CNC進(jìn)行位置環(huán)的閉環(huán)自動(dòng)控制，以構(gòu)成全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。但在需要時(shí)，利用611U的位置控制功能，驅(qū)動(dòng)器也可以進(jìn)行單獨(dú)的位置控制。各驅(qū)動(dòng)器模塊可通過(guò)Profibus DP總線與PLC及CNC 數(shù)控系統(tǒng)相連接。由于其靈活的安裝方式和精確的控制精度，使得伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在數(shù)控設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。
611U伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要組成
SIMODRIVE611U系列驅(qū)動(dòng)器主要由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、閉環(huán)控制模塊等基本部件組成。電源模塊自成單元，主要為各功率模塊提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。
控制模塊主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制。
功率模塊主要對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源。
功率模塊、控制模塊以及其他選擇子模塊(如Profibus DP總線接口模塊) 等安裝成一體，組成驅(qū)動(dòng)模塊。各驅(qū)動(dòng)模塊單元間共用611U直流母線。
“SIMODRIVE 611U 通用”模塊有什么功用？
“SIMODRIVE611 通用 ” 模塊有什么功用？
“SIMODRIVE 611U 通用”是一種控制模塊。由于其通訊接口的效果, 它可以
被通用于模塊化的 SIMODRIVE 611 變頻系統(tǒng)中，它還被普遍用于電機(jī)、編碼
器系統(tǒng)以及可使用的任選模塊中。
在 2 軸板上增補(bǔ)了兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)控制器。閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制可以以下列操作方式用電機(jī)頻率達(dá) 1400 Hz 的電機(jī)進(jìn)行操作：
* “轉(zhuǎn)速扭矩設(shè)定點(diǎn)”方式：
在這種情況下，此控制板用于閉環(huán)轉(zhuǎn)速度控制，開(kāi)環(huán)扭矩控制和/或扭矩降低。
* “定位”方式：
最多可被選擇并執(zhí)行 64 個(gè)快移程序段。對(duì)每個(gè)快移程序段都可自由地進(jìn)行參數(shù)化，除了程序段號(hào)之外，還包含其它數(shù)據(jù)諸如目標(biāo)位置、加速度、速度、指令和程序段使能線路等。
接口 控制板上提供有如下的接口：
* 每個(gè)驅(qū)動(dòng)有 2 個(gè)模擬接口（±10V）
在定位過(guò)程中可通過(guò)這些接口輸入轉(zhuǎn)速、扭矩（電流）、扭矩降低的設(shè)定點(diǎn)或者速度修調(diào)等。
* 角度編碼器接口
- 作為輸入進(jìn)行參數(shù)化：（從 SW3.3 起）
可以輸入增量位置參考值。
- 作為輸出進(jìn)行參數(shù)化：
位置實(shí)際值可以通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)化接口用于更高級(jí)控制。
*每個(gè)驅(qū)動(dòng)都有 4 個(gè)數(shù)字輸入和 4 個(gè)數(shù)字輸出。
所要求的控制功能或信息功能都可經(jīng)過(guò)相應(yīng)的參數(shù)化指定數(shù)字輸入或數(shù)字輸
出。
*每個(gè)驅(qū)動(dòng)都有 2 個(gè)模擬輸出。
任選模塊
“SIMODRIVE 611U 通用”控制模塊可通過(guò)下列任選模塊中的一個(gè)進(jìn)行擴(kuò)展：
*任選端子模塊（TERMINAL）
這個(gè)模塊可提供另外的 8 個(gè)數(shù)字輸入和 8 個(gè)數(shù)字輸出（如在“定位”方式中選擇并啟動(dòng)一個(gè)快移程序段時(shí)是必要的）。
提示
任選的端子模塊的輸入/輸出端子是：
*SW4.1 前：給驅(qū)動(dòng) A 或軸 A 永久指定。
*從 SW4.1 起：給各軸可自由地進(jìn)行指定。
* 任選的 PROFIBUS-DP 模塊
為了將系統(tǒng)統(tǒng)一到分布的概念，可以使用本任選模塊， 將“SIMODRIVE 611U 通用”模塊作為 PROFIBUS-DP 模塊上的從驅(qū)動(dòng)進(jìn)行操作。
可以使用哪種電機(jī)？
下列電機(jī)可以跟“SIMODRIVE 611U 通用”模塊一起使用：
*最大達(dá) 140Nm 的 1KF6、1FT6 系列的伺服電機(jī)
*1FE1 系列永磁同步電機(jī)
*最多達(dá) 100kW 的 1PH（1PH6、1PH4、1PH2、1PH7）系列感應(yīng)電機(jī)
*不帶編碼器的感應(yīng)電機(jī)
*最多達(dá) 100 kW 的 1LA 型標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)
*1FN 系列直線電機(jī)
提示
*兩種不同型號(hào)的電機(jī)都可以使用控制模塊來(lái)操作。（例如：1FK6 同步電機(jī)
和 1PH7 感應(yīng)電機(jī)）
*未列入表的電機(jī)也可以相連接。
*可以相連接的電機(jī)。
可以連接哪種編碼器？
下列編碼器可以跟“SIMODRIVE 611U 通用”模塊一起使用：
- 極對(duì)數(shù)為 1、2、3、4、5、6 的旋轉(zhuǎn)變壓器
-帶正/余弦波1Vpp 的達(dá)65535 個(gè)脈沖的增量編碼器，例如：海德漢產(chǎn)的ERN 1387
型增量編碼器。
-帶正/余弦波 1Vpp 用 EnDat 議定書(shū)接口的絕對(duì)編碼器，例如：海德漢產(chǎn)的 EQN 1325 型絕對(duì)編碼器（EnDat 議定書(shū)）。
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