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博世力士樂hcs03伺服驅動器C0153故障維修案例

發布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2023-10-16

博世力士樂hcs03伺服驅動器C0153故障維修案例
力士樂驅動器hcs03維修:C0153 使用磁阻轉矩的同步電機初始化時出錯。供電單元支持: -- 在執行指令 S-0-0127,C0100 準備切換到通訊階段 3 時,使用磁阻轉矩的同步電機可信度出錯。

同步電機的初始化,涉及以下參數:
• S-0-0109,電機峰值電流
• S-0-0110,放大器峰值電流
• S-0-0111,電機靜止電流
• P-0-0018,兩極數字/兩極寬度
• P-0-0051,恒定轉矩/扭力
• P-0-4002,電機分流電感的特性曲線,感應系數
• P-0-4003,電機分流電感的特性曲線,電流
• P-0-4016,電機縱向電感
• P-0-4017,電機分流電感

原因:
在同步電機初始化中輸入了不完整或無效的參數
即便在同步電機沒有使用磁阻轉矩的情況下,仍然以
同步電機使用磁阻轉矩的形式進行初始化

解決方法:
檢查參數內容并在以上參數中輸入由電機制造商提供的數據。如果使用正確數據后仍然發生錯誤,則請聯系客戶服務部門
修改 P-0-4014,電機類型的設置

友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士,以免越修越壞,造成不必要的經濟損失!早一天聯系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業!


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