RCN8380德國海德漢heidenhain編碼器圓光柵
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Description
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RCN 8380 Absolute angle encoder (singleturn) with integral bearing and integrated stator coupling System accuracy: ±2.0'' Data interface: EnDat02 Positions per revolution: 536870912 Output code: Dual Line count: 32768 Output signal: ~1Vpp Cutoff frequency (-3 dB): 400.00 kHz Power supply: 3.6 V ... 14 V Shaft: Hollow through shaft for axial clamping, diameter 100 mm Flange version: Flange with 200 mm outside diameter and 180 mm centering collar, drainage channels, aluminum, for 100 mm bearing diameter Degree of protection: IP 64 (EN 60529) Operating temperature: 0/+50 °C Max. mechanical permissible speed/rotational speed: 500 1/min Electrical connection: Flange socket Ultra-Lock, male, 12-pin Pin configuration: D629024 Connecting direction: tangential Special characteristics, rotational encoders: none |
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、EnDat編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的重復(fù)定位性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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