圖 IndraMotion MTX micro伺服系統 平/斜床身車床
博世力士樂作為全球領先的傳動與控制技術供應商之一，致力于為各類機械和系統設備提供高效、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工業自動化等領域擁有豐富的項目經驗,并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務,為實現互聯工業創造完美的應用環境。同時,博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術,軟件及物聯網的接口。公司業務遍及全球80多個國家與地區，擁有超過32,000名專業員工，2022年全球銷售額近70億歐元。
力士樂MTX Micro數控系統在臥式銑床應用
引言
根據中山某客戶提供機床要求，需要我公司配套CNC加工系統。機床類型-臥式小型銑床加工中心。機床的電氣系統配套要求：安裝簡單，維護方便，動態響應速度快、加工精度高、并可進行強力高速銑削加工等優點，工件一次裝夾后可進行：銑、鉆、攻絲、曲面加工等多工序及三軸聯動復雜型面的數控加工。并方便機床的生產，我們就選用了德國力士了MTX-Micro數控系統。
機床的概況及控制要求
機床在不帶附件銑頭的情況下有 X、Y、Z 三個直線進給軸，一個主軸。其中進給軸X、Y、Z軸的導軌采用高精度滾動直線導軌，機械傳動采用1：1聯軸器。主軸箱設有齒輪變速機構，分為 2:1，主軸有6把加工的刀具，調用刀具同時要有刀具補償功能。
電氣系統配套
該移銑床根據以上機械原理，我們選用與以下電機相配的IndraDrive HCQ021伺服驅動系統。X軸進給電機選用力士樂3.5NM的QSK061電機，Y軸進給電機選用力士樂3.5NM的QSK061帶制動器電機，Z軸進給電機選用力士樂12NM的QSK075電機，主軸電機選用23.6NM的異步伺服電機。
PLC功能
由于HCQ02驅動器自帶PLC功能，便于 NC 與 PLC 邏輯運算和數據交換。驅動器標準配置有高速32路輸入和16路輸出、在VDP80配帶普通16路輸入和32路輸出，可供內部PLC用作輸入輸出I/O回路應用，可滿足機床的使用，以及驅動器集成了PLC、CNC系統、電機驅動器一體，大大節省了電柜安裝空間。
NC程序
MTX-Micro數控系統銑削加工提供了完整的功能：打中心孔、鉆孔、鏜孔、攻絲等NC固定循環實用的標準子程序以滿足用戶的不同需求，這一功能在加工中心機床上得到充分的發揮，用戶可根據所選擇子程序的輪廓平面圖，給參數賦以變量值，存儲后便自動生成到當前的程序段中。
MTX-Micro數控系統有預讀功能，最大預讀999條語句，MTX-Micro數控系統也提TCP/IP以太網接口，實現DNC高速數據傳輸。
在VDP80配帶USB接口，實時直接從USB存儲器讀取程序并進行加工。
刀庫管理功能
MTX-Micro數控系統原配置24把刀具數據，這個刀具數量可按客戶要求增減。
刀具管理功能可根據機床進行靈活配置：幾何和磨損補償、刀具壽命管理、半徑補償、刀尖補償、特殊刀具、刀具固定編號/變量編號等。
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