力士樂(lè)供電單元驅(qū)動(dòng)控制器模塊實(shí)際觀察和測(cè)量供電單元模塊的相關(guān)數(shù)據(jù),結(jié)果見(jiàn)如下表。
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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障排除
第一種故障
[E43. 1]表示不是所有的驅(qū)動(dòng)控制器模塊已經(jīng)得電,這意味著 X 軸、雙 Y 軸 ( Y1 軸,Y2軸同步) 、雙 C 軸 ( C1 軸,C2 軸) 的驅(qū)動(dòng)控制器模塊不能正常工作;
第二種故障
[E43. 0]表示供電單元模塊的繼電器沒(méi)有閉合,也意味著供電單元模塊不能正常工作。
故障的最終排除
第二天,將新到的供電單元模塊裝上后,報(bào)警并沒(méi)有消除,機(jī)床還是不能正常工作。出現(xiàn)這種情況只有兩個(gè): 其一是客戶新訂購(gòu)的供電單元模塊本身有問(wèn)題;其二是判斷失誤,問(wèn)題不在供電單元模塊。于是拆下新的供電單元模塊裝到另外一臺(tái)同樣的正在使用的機(jī)床上試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)該供電單元模塊沒(méi)有問(wèn)題。這說(shuō)明判斷失誤,機(jī)床報(bào)警不是因?yàn)楣╇妴卧K這一硬件有問(wèn)題才造成的。
此次故障直接導(dǎo)致客戶停機(jī)2天,計(jì)48h,耽誤了客戶的生產(chǎn),延長(zhǎng)了客戶的交貨時(shí)間。直接責(zé)任是現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員判斷失誤,如果技術(shù)人員在檢查完外接輸入電源線電壓后,能進(jìn)一步檢查地線電壓是否為0,問(wèn)題可以在當(dāng)天解決。所以提高技術(shù)人員的維修水平和逆向思維顯得尤為重要。
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