力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的功能作用是驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī),通過(guò)整流和逆變輸出控制。主要由電路板構(gòu)成,其中電阻和電容是線路板的主要元器件。F2174 電機(jī)編碼器參考點(diǎn)丟失。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。供電單元支持： -- 在分析絕對(duì)編碼器時(shí)，將在執(zhí)行定位初始化時(shí)檢查被初始化絕對(duì)位置的合理性。如果控制器識(shí)別到由于機(jī)械裝置參數(shù)的更改或編碼器及設(shè)備的更換而使得尺寸比例（基準(zhǔn)）不再可設(shè)，那么位置實(shí)際值狀態(tài)（S-0-0403，位置實(shí)際值狀態(tài)）變?yōu)椤跋鄬?duì)”并生成故障 F2174。原因：無(wú)基準(zhǔn)接通（在首次調(diào)試時(shí)或由改變參數(shù)引起機(jī)械系統(tǒng)定性或影響位置評(píng)估）無(wú)基準(zhǔn)接通（更換電機(jī)或電機(jī)編碼器之后），電機(jī)編碼器損壞，更改機(jī)械參數(shù)（齒輪、恒定進(jìn)給等），無(wú)參數(shù)更新更換放大器，更換設(shè)備后，在已加載軸特有參數(shù)值（符合S-0-0192，備份運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表）時(shí)無(wú)基準(zhǔn)解決方法：刪除故障并重新設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)，刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)，更換電機(jī)或電機(jī)編碼器，刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)，刪除故障并設(shè)定數(shù)據(jù)參考點(diǎn)，刪除故障并設(shè)置數(shù)據(jù)參考點(diǎn)- 或者-刪除故障，然后加載 P-0-019，保留數(shù)據(jù)的 IDN 列表（更換設(shè)備）參數(shù)值（如果這些參數(shù)在設(shè)備更換前已被直接保護(hù)起來(lái)）。檢測(cè)新設(shè)置的尺寸比例的準(zhǔn)確性力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F2174 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨 損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú) 力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào) 警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零 位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F2174 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F2174故障維修編碼器更換。
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