如何診斷發(fā)那科414報(bào)警？
步驟1：打開電源進(jìn)入電子設(shè)備柜（警告：內(nèi)部有危險(xiǎn)電壓）。
步驟2：尋找在七段顯示器上顯示FANUC伺服報(bào)警8,9或A的放大器單元。
步驟3：報(bào)警8,9和A都是同樣的問(wèn)題。但是，不同的警報(bào)識(shí)別警報(bào)存在于哪個(gè)放大器軸上。
步驟4：打開機(jī)器的主斷路器并關(guān)閉CNC。
如果在CNC關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)FANUC伺服報(bào)警8,9或A，則將反饋連接器斷開到報(bào)警指示的放大器軸上，并在CNC再次關(guān)閉的情況下打開主斷路器。
如果沒(méi)有出現(xiàn)警報(bào)，則反饋電纜或脈沖編碼器出現(xiàn)問(wèn)題。
如果在反饋電纜斷開時(shí)出現(xiàn)報(bào)警8,9或A，則放大器很可能出現(xiàn)故障并需要更換。
如果僅在CNC打開時(shí)出現(xiàn)警報(bào)，則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)和電源電纜進(jìn)行故障排除。
步驟5：從放大器底部斷開四根電機(jī)引線。
步驟6：打開CNC并釋放任何緊急停止條件（如果您使用垂直軸移除電機(jī)功率，物理支撐軸，否則當(dāng)釋放緊急停止和伺服電機(jī)制動(dòng)時(shí)它將下降）。
步驟7：如果仍然出現(xiàn)警報(bào)8,9或A，則驅(qū)動(dòng)器可能有故障，需要更換。
步驟8：如果沒(méi)有出現(xiàn)警報(bào)，則電機(jī)和/或電源線可能出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行診斷。
步驟9：使用歐姆表，通過(guò)測(cè)量所有三條腿上的腿對(duì)腿和腿對(duì)地來(lái)檢查電機(jī)是否短路。歐姆表會(huì)告訴您電機(jī)是否短路。所有三條腿的腿到腿讀數(shù)都應(yīng)該很低，但要保持一致。所有三條腿對(duì)地的腿對(duì)地讀數(shù)應(yīng)該是開放的（OL）。
步驟10：使用兆歐表，檢查每條腿對(duì)地。兆歐表會(huì)告訴您電機(jī)是否接地。讀數(shù)應(yīng)在1000V設(shè)置下顯示無(wú)窮大（或500 MEG及以上）。檢查所有三個(gè)腳對(duì)地，因?yàn)閱?wèn)題可能出在電機(jī)的電源插頭/接線盒或從驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電源線上。
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