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上海庫卡機器人伺服電機維修常見故障與方法

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2023-11-27

上海庫卡機器人伺服電機維修常見故障與方法
上海庫卡機器人伺服電機維修常見故障與方法
KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和維修方法
  伺服電機軸承過熱的原因:
  1、軸承內外圈配合太緊;
  2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
  3、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
  4、電機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
  伺服電機軸承過熱的維修方法:
  1、重新裝配,或更換新軸承;
  2、對軸承進行清潔保養并更換潤滑油;
  3、重新校正,調整皮帶張力。
KUKA機器人伺服電機維修碰到溫度過高乃至起煙該怎么辦①開關電源電壓過高;②開關電源電壓低,電機又帶額定值運作,電流不穩定使線圈發燒;③檢修拆卸線圈時,選用熱拆御不合理,燙傷鐵心;④電機超負荷或經常啟動;⑤電機斷相,兩相運行;⑥重繞后定為線圈滴漆不全面;⑦工作溫度高電機外表污漬多,或排風管阻塞。
2、KUKA機器人伺服電機維修碰到溫度過高故障處理?
①下降電源電流(如調節配電變電器分接頭);②提升電源電流或換粗配電輸電線;③檢修鐵心,故障檢測;④解列;按照規定頻次操控啟動;⑤修復三相運作;⑥選用兩次滴漆及真空浸漆工序;⑦清潔電機,改進工作溫度,選用降熱對策。
上海仰光電子維修伺服電機廣泛應用以:數控機床、貼片機、PCB鉆孔機、飲料食品機械、服裝紡織機械、注塑機、光盤生產線、雕刻機、織嘜機及各種工業機器人等自動化設備。本公司專業維修以下各類型電機:直流伺服電機維修、步進伺服電機維修、主軸伺服電機維修、電主軸維修、直線電機維修、中央空調壓縮機維修、多極旋轉電機維修、測速電機維修、高速電機維修。 
KUKA庫卡機器人伺服電機常見故障:不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準一通電就報警一 通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動編碼器磨損電機發熱發燙維修電機運轉異常等。



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