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A01697 (F) SI 運動 : 需要運動監控測試。信號重要性: -驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應: 無、應答: 無。
原因:
超過了在 p9559 中設置的運動監控功能的強制故障檢查時間。因此要求重新測試。
再次選擇 p9705 中設置的強制故障檢查后,該信息消失,監控時間復位。
注:
該信息不會導致停止反應。
在啟動期間,不會自動檢查斷路路徑,因此該警告在啟動后始終存在。
參見: p9559 (SI 運動強制故障檢查定時器 (控制單元)), p9705 (SI 運動強制故障檢查信號源 )
處理: 執行安全運動監控的強制故障檢查。
在二進制互聯輸入端 p9705 中設置觸發信號源。
注意:
TM54F 的輸入端不允許用于啟動 “ 強制故障檢查 ”。
注:
SI: Safety Integrated
參見: p9705 (SI 運動強制故障檢查信號源 )
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )
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