rexroth力士樂全系列放大器維修：F4002 兩次 MDT 故障關(guān)閉。出現(xiàn)這種報警時現(xiàn)場的操作人員也不要慌亂，以免忙中出差。這種情況通常建議從各線纜入手排查，有助于快捷的找出故障點(diǎn)。
供電單元支持： -- 主站數(shù)據(jù)報文 (MDT) 沒有被接收到驅(qū)動裝置內(nèi)兩個彼此相接的 SERCOS 循環(huán)和現(xiàn)場總線循環(huán)中。驅(qū)動裝置退回到通訊階段 0。
原因：
總線主站沒有發(fā)送任何循環(huán)報文至驅(qū)動裝置。通訊階段 4 中在等待這些報文。
光導(dǎo)總線：LWL 傳輸線路中發(fā)生故障
光導(dǎo)總線：燈光信號輸入端功率太低
信號接收器上測試的燈光功率（測試模式時：持續(xù)燈光）總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之間
主站和從站中的主站數(shù)據(jù)報文發(fā)射時間點(diǎn)不同
SERCOS 接口中發(fā)生故障（一般而言）
解決方法：
接通總站并進(jìn)行循環(huán)通訊；參見控制手冊
檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接
調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的衰減。
TX 和 RX 之間的最大衰減不得超過 12.5 dB
同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)報文發(fā)射時間點(diǎn)
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
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