西門子伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短路,電機冒煙、發熱發燙、進水進油、電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等.
1.伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。
2.檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
電機線圈燒壞了導致電機不能使用,需更換線圈繞組,線圈繞組完成,電機恢復正常使用。
通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過。④控制設備接線錯誤。
2.故障排除
①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
通電后電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住! 2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。
西門子(SIEMENS)直流伺服電機的驅動原理:伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
系統參數配置。對于西門子840Dsl數控系統來說LCM力矩電動機屬于第三方電動機,因此在進行系統驅動配置時,電動機選擇第三方旋轉同步電動機,電動機參數按照力矩電動機說明書輸入各個數據。值得注意的是在輸入完力矩電動機電感后,進行下一步前要選擇不進行電動機數據的計算,如果選擇計算會改變已經輸入的力矩電動機電感值,從而影響數控系統內部計算出的力矩電動機電流環增益。
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