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伺服驅動器維修

歐姆龍omron伺服驅動器維修 驅動器報警代碼分析

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-6-10

歐姆龍omron伺服驅動器維修 驅動器報警代碼分析

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歐姆龍伺服驅動器的故障表現及處理方法:

1LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于***小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時, LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
4LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC0之間。

 

5電機失速

故障原因一:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCAENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

6電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因一:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因三:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

7示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

8伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

故障原因一:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

故障原因二:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法:

a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。




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