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伺服電機維修

ABB伺服電機維修,ABB機器人伺服電機維修

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發布時間:2020-6-18

ABB伺服電機維修,ABB機器人伺服電機維修
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專業維修各種品牌伺服電機,伺服馬達 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等 



 ABB機器人伺服電機維修常見的故障與維修方法,引發故障的常見原因有:

  ①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定,電路板修理檢測電流是否穩定,一起,速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,替換編碼器;

  ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,替換聯軸節;

  ③測速發電機呈現毛病。修正,替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。

第二.電機上電,機械運動反常快速(飛車)

  呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:

  ①脈沖編碼器接線是否過錯;

  ②脈沖編碼器聯軸節是否損壞;

  ③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。

  第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位

  呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。

  第四.坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

  第五.呈現NC過錯報警

  NC報警中因程序過錯,操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警,原因可能是:

  ①主電路毛病和進給速度太低引起;

  ②脈沖編碼器不良;

  ③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);

  ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。

  第六。伺服體系報警伺服體系毛病經常呈現如下的報警號,如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880體系的1364伺服報警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報警,此刻應查看:

  ①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;

  ②編碼器內部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。


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