四川三菱伺服驅(qū)動(dòng)器跳ALE6.1診斷維修指南-仰光電子
原因分析：1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；
4、位置環(huán)增益1太小；
5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機(jī)械故障；
7、編碼器故障。
對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）；
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；
3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)
電機(jī)失速、過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效、HALL相位錯(cuò)誤、線圈維修、軸承維修、編碼器故障、電機(jī)失磁、進(jìn)油、進(jìn)水、主軸伺服電機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)器、主軸伺服器、主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)無(wú)力、電機(jī)不動(dòng)、缺相、無(wú)輸出、輸出不平平衡、無(wú)顯示、發(fā)熱、發(fā)燙、卡死不轉(zhuǎn)、剎車失靈、剎車盤磨損、磁鐵轉(zhuǎn)子維修、噪音過(guò)大、一通電就報(bào)警跳閘維修、位置不準(zhǔn)、抱閘、原點(diǎn)錯(cuò)亂、電機(jī)偏位、運(yùn)行抖動(dòng)、無(wú)法啟動(dòng)、
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