力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267 力士樂人機(jī)界面維修
一、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。
1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。
2. 故障原因：力士樂驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值超過5us，即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。
3. 故障處理：需要更換力士樂驅(qū)動(dòng)控制器。
二、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F262。
1.故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。
(1) 如果輸入電流超過350mA約1us, 那么即被確認(rèn)為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除。 (2 )對于熱過載，出現(xiàn)錯(cuò)誤信號，輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯(cuò)誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時(shí)間超過80Ma，即發(fā)生熱過負(fù)荷。
注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
故障原因：
(1) 輸出短路; (2)一或多個(gè)輸出過載。
故障處理： 對于故障原因一，消除短路或限制開關(guān)電流(<350mA);對于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80mA。
常見故障如下：TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修 力士樂人機(jī)界面維修 TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修 力士樂人機(jī)界面維修DM系列故障:顯示30，顯示20，顯示60等REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
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