高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警R20 R29 故障描述 可能原因 處理措施 

R20:

故障描述:編碼器通信斷開(kāi)

可能原因:1、做線接錯(cuò)針，編碼器電源接反或接錯(cuò)。

2、M3編碼器電池盒內(nèi)兩邊的線沒(méi)固定。

3、電機(jī)接頭退針，插口擴(kuò)大導(dǎo)致接觸不良。

處理措施:檢查電機(jī)側(cè)編碼器插頭是否松動(dòng);檢查確認(rèn)伺服側(cè)編碼器插頭內(nèi)部接線是否斷線，虛煌，以及編碼器線屏蔽具是否連接驅(qū)動(dòng)器金屬外殼;確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器外殼接地端子可靠接到設(shè)備進(jìn)電電源的地線。排查問(wèn)題后斷電重啟驅(qū)動(dòng)器電源，確認(rèn)面板r20故障消失。

R29:

故障描述:編碼器電池低壓

嘗試在調(diào)試反饋界面點(diǎn)擊多圈清零，如果面板仍顯示b(編碼器電池低壓警告)

可能原因:1，電池盒內(nèi)的電源線正負(fù)接反。

2、電機(jī)接頭退針、插口擴(kuò)大導(dǎo)致接觸不良。

3、電池沒(méi)電。

4、電池接觸不良。

5、編碼器線纜被壓破損。

Note:發(fā)生r29故障后，絕對(duì)值伺服位置丟失，務(wù)必重新標(biāo)定工作原點(diǎn)。

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