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伺服驅動器維修實例
故障代碼:13
保護功能:主電源欠電壓 故障原因:當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成1時，L1、L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。 1）主電源電壓太低。發生瞬時失電。 2）發生瞬時斷電。 3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。 4）缺相：應該輸入3相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。 5）驅動器（內部電路）有缺陷。 應對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。 1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。 2）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線。 3）請參照“附件清單”，增大電源容量。 4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接L1、L3端子。 5）請換用新的驅動器。 代碼：15 保護功能：電機和驅動器過熱
故障原因：伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。 1）驅動器的環境溫度超過了規定值。 2）驅動器過載了。 應對措施： 1）降低環境溫度，改善冷卻條件。 2）增大驅動器與電機的容量。 延長加／減速時間。 減輕負載。
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