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ABB機器人維修常見故障
1、在什么情況下需要為機器人進行備份?
解析:
①新機器第一次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要,定期1周一次。
⑤最好在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析:這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
3、機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?
解析:
①重新啟動一次機器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行,請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
解析:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除?
解析:
①修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。
8、首次開機報警“50296,SMB內存數據差異”?
解析:
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