匯川伺服驅動器過熱上電無顯示維修總結方法
維修匯川伺服器常見故障維修總結方法,匯川驅動器維修各類報警:上電無顯示,上電顯示報警,上電伺服驅動器顯示,運行后并馬上停機,頻繁報,伺服驅動器運行后電機不轉動,DI端子失效,閉環矢量控制時,電機速度起不來,伺服驅動器頻繁報過流和過壓故障,上電或運行報參數異常。伺服內部參數出現異常匯川伺服器在維修中遇到的各類報警,系統異常。伺服程序選擇判斷時出現了異常數據,參數存儲故障。
參數存儲設備故障過電壓。主回路電壓異常高欠電壓。回路DC電壓不足電源線缺相。運行中缺相故障,即在主電源ON狀態下,R\S\T相的某一相電壓過低的狀態持續了1秒以上散熱器過熱。伺服單元散熱器溫度超過設定故障值母線電壓零偏校正錯誤。零偏校正時檢測到母線電壓大于設定值校驗失敗,校驗碼不配對讀取超時。讀取所用時間大于設定值再生過載。再生功率超過再生泄放電阻能夠泄放的能力,引起再生泄放電阻過載外接再生泄放電阻過小。外接再生泄放電阻小于驅動器要求的小值需重新接通電源的參數變更。變更了需重新接通電源的參數欠電壓警告。母線電壓低于警告值,即將達到欠壓故障的警告顯示散熱器過熱警告。超過了散熱器警告設定值,未到故障設定值輸入缺相警告。輸入電源為單相電或輸入電源接線錯誤通信模塊自檢失敗警告。通信模塊自檢失敗通信模塊通信異常警告。
通信模塊通信異常參數異常。伺服內部參數出現異常系統異常。伺服程序選擇判斷時出現了異常數據,需恢復出廠默認產品型號選擇故障。無效的電機型號或驅動器型號參數存儲故障。參數存儲設備故障產品匹配故障。電機與驅動器功率等級額定電流不匹配;或接入了不支持的其他產品部件類型(如編碼器等)伺服ON指令無效故障。執行了相關的輔助功能后例如慣量辨識、JOG功能等,從上位機輸入了伺服ON命令DI分配故障多個DI分配了同一功能DO分配故障多個D0分配了同一功能驅動器過流伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等;軟件檢測出功率晶體管過電流;編碼器不正常。驅動器過流伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等;硬件檢測出功率晶體管過電流;編碼器接線錯誤或編碼器損壞;硬件檢測出泄放管過電流。伺服上電自檢發現輸出對地短路故障。伺服上電自檢發現伺服電機動力電纜對地短路故障。電機速度失控轉矩模式過電壓。主電路DC電壓過高欠電壓。主電路DC電壓欠壓過速。電機轉速超過轉速參數被恢復出廠值。參數被修改成出廠值總行程過短。手動教導時總行程短慣量辨識失敗故障,慣量辨識運行超時回原點超時故障。回原點時間超過了設定值并且還沒找到原點將報此故障角度辨識失敗故障。初始角辨識失敗驅動器過載。帶載運行超過驅動器反時限曲線設定的過載時間;UVW輸出可能缺相或相序接錯;電機過載。帶載運行超過電機反時限曲線設定的過載時間;UVW輸出可能缺相或相序接錯;散熱器過熱,伺服驅動器散熱器溫度超過設定值電機過熱故障。
匯川伺服器在維修中遇到的各類報警:Err01,Err02,Err03,Err04,Err05,Err06,Err07,Err08,Err09, Err11, Err12,Err13, Err14Err15, Err16, Err17, Err18,Err19,Err20,Err21,Err22,Err23,Err24,Err42,Err43, Err44,Err45,Err46,Err49等等報警維修
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