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伺服驅動器維修

上海維修松下驅動器,松下伺服放大器報警怎么辦?

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-6-27

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松下伺服器維修范圍包括:不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。


松下伺服器常修系列:                   
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松下伺服驅動器維修故障代碼;
伺服放大器的輸出電流計算  伺服閥線圈為伺服放大器的負載,相當0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號,采用了電阻如。與負載線圈串聯,并將其上電壓經電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實現閉環控制,精確調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產生的,故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后,在額定負載范圍內,負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化,伺服放大器相當一個恒流源。
根據運放虛短和虛斷原理,
代碼:11 保護功能:控制電源欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。
1)交流電源電壓太低。瞬時失電。
2)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
3)驅動器(內部電路)有缺陷。
應對措施:測量L1C、L2C和r、t之間電壓。
1)提高電源電壓。更換電源。
2)增大電源容量。
3)請換用新的驅動器。
代碼:12 保護功能:過電壓
故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS(不間斷電源),使得線電壓高。
1)未接再生放電電阻。
2)外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量。
3)驅動器(內部電路)有缺陷。
應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容
性負載。
1)用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”,說明電
阻沒有真正地接入。請換一個。
2)換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。
3)請換用新的驅動器。
代碼:13 保護功能:主電源欠電壓
故障原因:當參數Pr65(主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇)設成1時,L1、L3相間電壓發生瞬時跌落,但至少是參數Pr6D(主電源關斷檢測時間)所設定的時間;或者,在伺服使能(Servo-ON)狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。北京天浦正達,專業工控設備維修。
1)主電源電壓太低。發生瞬時失電。
2)發生瞬時斷電。
3)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
4)缺相:應該輸入3相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。
5)驅動器(內部電路)有缺陷。
應對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。
1)提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2)檢查Pr6D設定值,糾正各相接線。
3)請參照“附件清單”,增大電源容量。
4)正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。單相電源請只接L1、L3端子。
5)請換用新的驅動器。
代碼:15 保護功能:電機和驅動器過熱
故障原因:伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。
1) 驅動器的環境溫度超過了規定值。
2) 驅動器過載了。
應對措施:
1)降低環境溫度,改善冷卻條件。
2)增大驅動器與電機的容量。 延長加/減速時間。減輕負載。



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