多摩川伺服驅(qū)動器維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
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2.多摩川伺服控制方式有哪幾種?
答:三種控制方式:位置控制,速度控制,扭矩控制。
3.多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區(qū)別?
答:多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統(tǒng)發(fā)出的高速脈沖控制伺服電機的位置,速度和方向。位置控制馬達每圈zui高分辨率131072(編碼器為17位)。若編碼器為2500線,則zui高位2500*4=10000.
速度控制是通過電壓模擬速度指令(-10V~+10V DC)來對伺服電機的速度和方向進行高精度平穩(wěn)控制。
4.伺服電機沒有收到系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖,為何會出現(xiàn)異常振動?
答:客戶在安裝連接好伺服后,上電一切正常,沒有出現(xiàn)報警,但伺服ON后電機出現(xiàn)異常振動,有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出一個鎖定力讓伺服電機停止在當前位置,如果電機的電源線U,V,W接線錯誤,或者連接松脫,或者初始值增益偏大,那么這個鎖定力就會讓伺服電機發(fā)生振動。
5.多摩川伺服資料下載地址在哪里?
答:多摩川伺服資料在艾而特網(wǎng)上有下載,網(wǎng)上搜索:“艾而特”,進入“下載中心”——“多摩川”即可。
6.多摩川伺服驅(qū)動器上編碼器反饋A相,B相,Z相脈沖的用途?
答: 多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號,只是伺服電機每轉(zhuǎn)一圈才發(fā)出一個脈沖,一般用來做伺服的原點歸零。當伺服在速度控制或者扭矩控制時,設(shè)定A,B相脈沖數(shù)量可以確定伺服電機的位置和速度。
7.多摩川目前伺服驅(qū)動器常用型號系列有哪些?
答:TAD8810:驅(qū)動馬達功率范圍3W~100W。
TAD8811:驅(qū)動馬達功率范圍30W~750W.
8.多摩川驅(qū)動器調(diào)試軟件叫什么?
答:多摩川調(diào)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費提供,版本1.59.為什么絲桿在停止的時候,電機有抖動,絲桿有振動?
多摩川電機與伺服驅(qū)動器如何匹配"
普通電機是不可以和伺服驅(qū)動器匹配的,只有伺服電機,才能和伺服驅(qū)動器進行匹配。伺服驅(qū)動器和伺服電機匹配時,要檢查額定電流和電壓,伺服驅(qū)動器的額定電流要大于等于伺服電機的額定電流,伺服驅(qū)動器的輸出電壓要和伺服電機的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動器和伺服電機不是一個廠家的情況下,該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動器和伺服電機是一個品牌的情況下,一般在伺服驅(qū)動器的使用手冊上,會有選型一覽表的,根據(jù)表格的內(nèi)容進行匹配就可以了。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。
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