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杭州庫卡KUKA機器人伺服驅動器維修處理方式-二十年維修經驗

發布者:WYT    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2024-3-29

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庫卡KUKA機器人伺服驅動器維修處理方式 并使用它重新生成對副翼,升降舵和方向舵的輸出,但具有處理負載的能力-順便說一句,與眾不同,但顯然超出了G所能處理的范圍,遵循這些思路的任何想法,建議等將不勝感激,在直流電動機控制系統中,伺服伺服驅動器放大指令信號并將電流傳輸到伺服電動機。。維修區的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼(也稱為故障代碼)來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發那科放大器時,我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現。

為了在工作狀態下設備。伺服電機的選擇非常重要,對電機維修和電機故障的認識和解答目前,電機是生產和制造中不可缺少的設備之一,今天,我們與您分享電機維修和電機常見故障的知識,如何修復電機的異常發熱答:維修的方式通常是更換電機或維修它。當電機空載電流大于參考表的極限數據時,說明電機有故障,其原因和如何修復答:電機內部機械摩擦大,線圈局部短路,磁鋼退磁,直流電機換向器積碳,維修通常通過更換電機或更換碳刷來積碳,為什么市場上的電機速度越來越高。以及它如何影響它答:A,Supplier速度可以降低成本,同樣是低速電機,高速線圈匝數少,而且節省硅鋼片,磁鐵少,買方認為高速是好的,B當額定速度運行時,其效率保持不變。

以下是C 系列發那科伺服放大器狀態顯示上最常見的報代碼列表:

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時,會產生過壓報(HV 電平:430V DC)。再生放電電阻斷開時發生報。對于 200V AC 輸入,主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低(LVDV 電平:120V)時報。*原因可能包括電源電壓(+15V)低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報(LV5V)。如果控制電路電源電壓(+5V)異常低(LV5V 電平:4.6VDC),則會發生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作;該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

嘯叫,可通過減小P11。P9,P10(一般以減小P11為主)解決,發熱電機運轉發熱時,根據不同功率的電機可減小P8值,但不能太小,不然電機靜止會有嘯叫聲, 上海仰光電子科技有限公司*維修松下伺服驅動器系列產品,如MINASA系列。MINASA4系列,MINASA5系列,New-E系列,擁有全套測試臺,保證維修質量,碼:下面我們主要了一下松下驅動器維修常見部分故障代碼:一,松下伺服器故障代碼顯示11;1,故障代表:控制電源逆變器上P。N間電壓低于規定值2,故障原因:(1)交流電源電壓太低,瞬時失電,(2)電源容量太小,電源接通的沖擊電(3)驅動器(內部電路)有缺陷,故障處理方法:(1)測量L1C。



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