三菱伺服常見(jiàn)故障處理方法
AL.10 欠壓
電源電壓過(guò)低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)
控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)
由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)
電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)
伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時(shí)鐘異常、 →更換伺服放大器
A.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲(chǔ)器異常2 →更換伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM異常
ＡＬ．１３：印刷電路板異常
ＡＬ．１4：CPU異常
ＡＬ．１５：EEPROM異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
接頭CN2沒(méi)有連接好。 →正確接線。
編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲(chǔ)器異常3
ＡＬ．１７：CPU?零部件異常
ＡＬ．１９：ROM存儲(chǔ)器異常
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。
AL.1A 電機(jī)配合異常
伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。
伺服報(bào)警的代碼：
AL10 欠壓
AL12 存儲(chǔ)器反常
AL13 時(shí)鐘反常
AL15 存儲(chǔ)器反常2
AL16 編碼器反常1
AL 17 電路反常2
AL 19 存儲(chǔ)器反常3
AL 1A 電機(jī)合作反常
AL 20 編碼器反常2
AL 24 電機(jī)接地故障
AL 25 肯定方位丟掉
AL 30 再生制動(dòng)反常
AL 31 超速
AL 32 過(guò)流
AL 33 過(guò)壓
AL 35 指令脈沖頻率反常
AL 37 參數(shù)反常
AL 45 主電路器材過(guò)熱
AL 46 電機(jī)過(guò)熱
AL 50 過(guò)載1
AL 51 過(guò)載2
AL 52 差錯(cuò)過(guò)大
AL 8A 串行通訊超時(shí)
AL 8E 串行通訊反常
伺服警告代碼：
AL 92 電池?cái)嗑�警告
AL 96 原點(diǎn)設(shè)定過(guò)錯(cuò)警告
AL 9F 電池警告
AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告
AL E1 過(guò)載警告
AL E3 肯定方位計(jì)數(shù)器警告
AL E5 ABS超時(shí)警告
AL E6 伺服電機(jī)反常中止
AL E9 主電路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
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