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維修項目
伺服驅動器維修

科爾摩根伺服驅動器維修中心,

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-9

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 維修型號:

SERVOSTAR600   SERVOSTAR606     SERVOSTAR610       SERVOSTAR303       S30361-SE

LE03536-JW02    S71202-NANANA     AKM63N-ANCNEM02       SR20200-000000

 F01* 散熱片溫度 散熱片溫度太高,由制造商限制在80度

F02* 過電壓 直流總線過壓,主要取決電源電壓

F03* 跟蹤錯誤 信息來源于位置控制器

F04 反饋電纜 電纜斷裂,短路,接地

F05* 欠壓 直流總線欠壓,由制造商限制在100V

F06 電機溫度 電機溫度太高或者溫度傳感器誤差,由制造商限制限定在145度

F07 內部電壓 內部放大器供電超公差

F08* 超速 電機位置偏離,速度太快

F09 可擦存儲器 自檢錯誤

F10 閃存 自檢錯誤

F11 制動(電機) 電纜斷裂,短路,接地

F12 電機相位 電機相位錯位(電纜斷或者類似故障)

F13* 內部溫度 內部溫度太高

F14 輸出級 輸出功率級錯誤

F15 負載特性大 負載超出允許量,(有可能是電機剛啟動阻力大)

F16* 驅動BTB/RTO(驅動狀態繼電接點) 輸入主電源2相或3相太弱

F17 A∕D轉換器 模數轉換錯誤,通常由極端的電磁干擾造成

F18 制動(耗能再生) 制動能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線斷或驅動內部故障。

F19* 供電相位 主供給電源單相太弱,(可以關掉后更換為2相使用)

F20 插槽錯誤 插槽錯(在擴展卡的硬件錯誤)

F21 處理錯誤 在擴展卡里的程序錯誤

F22 地線短路 僅對40 - 70安倍的驅動器型號

F23 總通訊關閉 嚴重的總通訊錯誤

F24 警告 當錯誤時顯示

F25 換向錯誤 換向錯誤(有編碼器時才會出現)

F 26 限位開關 回位錯誤(機器撞到硬件限位開關)
F27 分配錯誤 AS是操作性的錯誤,條件允許輸入和使能輸入設置在同一時間

F28 外部跟蹤 外部位置發生器創建的一步,就是溢出的大量

F29 插槽錯誤 取決于擴展卡,看在線幫助

F30 應急超時 超時急停

F31 宏 宏程序錯誤(主要程序錯誤)

F 32 系統錯誤 系統程序不能正確反應


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