592 主軸定位:位置控制不等于主驅動應用的時鐘循環。
原因 對于時鐘循環同步 PROFIBUS 來說,“主軸定位”功能需要主驅動的位置控制器時鐘循環與可參數化的位置控制器時鐘循環(P1009)協調一致。主驅動的位置控制器時鐘循環是用 DP 時鐘循環(Tdp)倍乘時間格 Tmapc 得到的。
處理措施:
對于時鐘循環同步 PROFIBUS 來說,來自總線構成(可參數化的)的時鐘循
環必須與位置控制器時鐘循環 P1009 協調一致。
解決 POWER ON(電源通)
停止響應 STOP(停止響應) II
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