印花廠發那科伺服驅動器欠壓故障原因分析及維修方法
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發那科伺服驅動器欠壓維修點的直流母線電壓檢測至關重要，其檢測方式涵蓋比較與定量檢測。比較檢測通過對比檢測電壓與設定電壓，迅速判斷電壓狀態，確保及時輸出控制信號。而定量檢測則將檢測電壓數字化，供主控板進行數據處理。在此過程中，直流母線電壓經過特定電阻配置，獲得與母線電壓成正比的mV級電壓。此電壓輸入至隔離放大器A7840的2、3腳之間，經過8倍幅度放大后，由運算放大器LF353與周邊元件構成的差動放大器輸出。盡管電壓幅度未增加，但電流驅動能力得到增強。輸出電壓經電位器調節至適宜幅度后，送往后級電路處理。值得注意的是，A7840的輸入與輸出電源相互隔離，其中輸入電源由開關變壓器副繞組經整流、濾波及781C05穩壓提供，而輸出電源則與主控板共用。
小功率發那科伺服驅動器的電流檢測電路是采用在輸出回路串聯毫歐姆大小的采樣電阻,在電阻上產生毫伏級的電壓降,這個電壓既不會給輸出回路帶來影響,又能符合隔離放大的輸入范圍。大功率伺服驅動器的電流檢測則是采用霍爾傳感器,利用輸出導線穿過傳感器產生的磁場大小來測定電流大小,霍爾傳感器輸出一個跟電流成正比的電壓或電流信號,信號再送后級電串聯電阻方式的伺服驅動器電流檢測電路,在U相和V相分別串聯了采路處理。R7、R60,W相沒有串聯采樣電阻,但是知道U、V相電流后可以計算得到。當發那科伺服驅動器的電流采樣電阻有電流流過時,產生的電壓降加到A7840的2、3腳,經過隔離放大8倍后從6、7腳輸出
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