機械貝加萊ACOPOS1010驅動器6026錯誤代碼維修指南
針對信號設備貝加萊伺服驅動器維修問題，當ACOPOS1010顯示6026錯誤代碼時，表明存在制動器保持時定子電流超過限制的情況。這通常是由于上電或開始運行時出現過電流引起的。此類過電流保護往往由貝加萊伺服驅動器內部結構故障導致。在負載正常的情況下，若AB伺服驅動器仍觸發過電流保護，則可能是由過流檢查電路故障所致，例如電流檢查電路、采樣電阻或傳感器出現問題。
此外，伺服驅動器在加減速過程中也可能出現過流現象。當負載慣量較大時，若貝加萊伺服驅動器設置的加速時間或減速時間過短，會導致過流。在加速階段，若數控AB伺服驅動器的輸出功率上升過快，電動機的同步速度會迅速上升，而由于負載慣量較大，電機轉子的轉速無法跟上，使得加速電流不穩定，從而觸發貝加萊伺服驅動器的過電流保護。在減速階段，若貝加萊伺服驅動器設置的減速比過短，電機同步速度會迅速下降，同樣由于負載慣性大，電機轉子會保持高速。這種情況下，轉子繞組切斷磁力線速度過高，無法產生過流，也會導致貝加萊伺服驅動器觸發過電流保護。
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