振動(dòng)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中無處不在，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、聲音等都會(huì)引起整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。本文章將從多個(gè)方面重點(diǎn)解析安川變頻器拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，系統(tǒng)發(fā)出轟鳴聲的原因以及處理措施。
原因1：機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率與載波頻率發(fā)生共振
•電機(jī)的動(dòng)作沒有問題，機(jī)械發(fā)生尖銳的共振聲音時(shí)，是由于機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率與載波頻率發(fā)生了共振。請調(diào)整載波頻率(C6-01 ～ C6-03)，避開共振頻率。
原因2：機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率與變頻輸出頻率共振
•在參數(shù)(d3-01 ～ d3-04)，設(shè)定禁止頻率( 跳躍功能)，避開共振頻率。另外在電機(jī)底上設(shè)置防振橡膠。
原因3：無PG 矢量控制時(shí)的振動(dòng)/ 振蕩
•是增益調(diào)整不足，請順序調(diào)整力矩補(bǔ)償?shù)囊淮窝舆t時(shí)間參數(shù)(C4-02)，AFR增益(C8-08)滑差補(bǔ)償一次延遲時(shí)間參數(shù)(C3-02)，再設(shè)定效果較大的增益。降低增益的設(shè)定值，增大一次延遲時(shí)間參數(shù)的設(shè)定值。
•未實(shí)施自學(xué)習(xí)，就得不到矢量控制的性能，請對電機(jī)單體實(shí)施自學(xué)習(xí)或者通過計(jì)算設(shè)定參數(shù)，或者在方式選擇(A1-02)，變更為V/f 控制。
原因4：V/f 控制的振動(dòng)/ 振蕩
•是增益調(diào)整不足，請順序調(diào)整力矩補(bǔ)償?shù)囊淮窝舆t時(shí)間參數(shù)(C4-02)，亂調(diào)防止增(C7-02), 滑差補(bǔ)償一次延遲時(shí)間參數(shù)(C3-02)，再設(shè)定效果較大的增益。降低增益的設(shè)定值，增大一次延遲時(shí)間參數(shù)的設(shè)定值。
原因5：有PG 矢量控制的振動(dòng)/ 振蕩
•是增益調(diào)整不足，請參照6-42頁的調(diào)整方法，調(diào)整速度控制(ASR) 的各種增益。
•與機(jī)械系統(tǒng)的共振點(diǎn)重疊，無論怎樣振動(dòng)也不能去除的場合，先增大速度控制(ASR)的一次延遲時(shí)間參數(shù)(C5-06)的設(shè)定值，并再次調(diào)整增益。
•未實(shí)施自學(xué)習(xí)的場合，矢量控制的性能便得不到。對電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)或者通過計(jì)算設(shè)定，或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。
原因6：PID 控制振動(dòng)/ 振蕩
•是PID控制的增益調(diào)整不足。請確認(rèn)振動(dòng)的周期，調(diào)整P、I、D的各動(dòng)作(參照7-38頁)矢量控制還未實(shí)施自學(xué)習(xí)
•未實(shí)施自學(xué)習(xí)的場合，矢量控制的性能便得不到。對電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)或者通過計(jì)算設(shè)定，或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。
請注意，對于變頻器的維修，應(yīng)嚴(yán)格按照說明書和相關(guān)安全規(guī)范進(jìn)行操作，避免因操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞或人員傷害。同時(shí)，對于復(fù)雜或不確定的故障，建議聯(lián)系專業(yè)的維修人員進(jìn)行處理——上海仰光電子，我們提供免費(fèi)檢修，維修速度快，專業(yè)維修公司，價(jià)格低。
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