蘇州安川伺服驅(qū)動器常見的故障報價和維修方法-維修廠家仰光20年
關(guān)于常見伺服驅(qū)動器故障及其維修方法的報價說明:
在我國眾多論壇上,伺服系列的相關(guān)詳細資料均可免費下載,因此,許多大型企業(yè)和擁有自身技術(shù)團隊的企業(yè),均能夠獨立完成伺服驅(qū)動器的日常維修工作。在此,我們整理并提供了關(guān)于伺服驅(qū)動器故障報價及相應(yīng)處理方法的詳細說明。
一、數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)故障現(xiàn)象及解決辦法:
1. 試機時,電機一通電即出現(xiàn)振動和巨大噪聲,驅(qū)動器顯示16號報警。此情況通常由于驅(qū)動器增益設(shè)置過高,導(dǎo)致自激震蕩。建議調(diào)整參數(shù)2,適當降低系統(tǒng)增益。
2. 交流伺服驅(qū)動器上電即顯示22號報警,此報警為編碼器故障。可能原因包括:編碼器接線問題(如斷線、短路、接錯等);伺服電機上的編碼器本身存在問題(如錯位、損壞等)。建議將驅(qū)動器送修。
3. 伺服電機在低速運行時,出現(xiàn)速度不穩(wěn)定,類似爬行現(xiàn)象。這通常是由于系統(tǒng)增益設(shè)置過低。建議調(diào)整參數(shù)2,增加系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器的自動增益調(diào)整功能。
4. 在位置控制方式下,無論輸入正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)指令,電機始終朝一個方向旋轉(zhuǎn)。這可能是因為驅(qū)動器的控制信號設(shè)置不正確。請將參數(shù)No42設(shè)置為3(脈沖/方向信號)。
二、伺服系統(tǒng)使用注意事項:
1. 盡管可以使用伺服-ON信號作為電機脫機的控制信號,但不建議頻繁使用它來啟動或停止電機,因為這可能會損壞驅(qū)動器。如需實現(xiàn)脫機功能,建議通過切換控制方式來實現(xiàn)。例如,將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后,通過C-MODE信號來切換控制方式。
2. 在某些應(yīng)用中,如數(shù)控銑床,當驅(qū)動器脈沖輸出信號的A/B正交相序錯誤時,可能導(dǎo)致電機飛車現(xiàn)象。此時,可以通過對調(diào)A+和A-(或B+和B-)的接線,或修改驅(qū)動器參數(shù)No45來解決問題。
3. 由于交流伺服驅(qū)動器采用逆變器原理,它可能對其他電子設(shè)備產(chǎn)生干擾。為了減少這種干擾,建議使用屏蔽線連接所有控制信號和檢測信號線。同時,也需要注意,干擾問題在電子技術(shù)中較為復(fù)雜,通常需要通過經(jīng)驗和試驗來尋找有效的抗干擾措施。
以上報價僅供參考,具體維修費用可能因設(shè)備型號、故障嚴重程度及維修難度等因素而有所不同。如有需要,請與我們聯(lián)系以獲取詳細報價。
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