昆山士力士樂數控系統維修案例
士力士樂數控系統維修案例.FANUC公司主軸驅動系統
主要采用交流主軸驅動系統S. H .P三個系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）
主要特點：
(1).采用微處理控制技術
(2).主回路采用晶體管PWM逆變器
(3).具有主軸定向控制、數字和模擬輸入
2.SIEMENS公司主軸驅動系統
直流主軸電動機：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列及配套的6RA24、6RA2系列驅動裝置（晶閘管）.
交流主軸電動機：1PH5和1PH6兩個系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主軸驅動模塊
力士樂數控系統維修案例數控機床進給伺服的常見故障有：
1.超程 超程有：軟件超程和硬件超程和急停保護三種。
2.過載 當進給運動的負載過大、頻繁正反向運動，以及進給傳動潤滑狀態和過載檢測電路時不良時，都會引起過載報警。
3.竄動 在進給時出現竄動現象：測速信號不穩定；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良當；反響間隙或伺服系統增益過大所致。
4.爬行 發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益過低以及外加負載過大等因素所致。
5.振動 分析機床振動周期是否與進給速度有關
6.伺服電機不轉 數控系統至進給單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，使能信號是進給動作的前提。
7.位置誤差 當伺服運動超過允許的誤差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。
主要原因：系統設定的允差范圍過小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累積誤差過大；主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩。
8.漂移 當指令為零時，坐標軸仍在移動，從而造成誤差，通過漂移補償或驅動單元上的另速調整來消除。
9.回基準點故障
對于故障原因二，根據輸出要求，輸出電流降至
常見故障如下：TDM系列維修型號:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3 TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號:TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數碼管顯示報**)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。 DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3 DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等<RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
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