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rexroth力士樂伺服器維修伺服電動機驅動器F2057故障修理

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-4-24


rexroth力士樂伺服器維修

伺服驅動器運轉報警故障修理和解決方法伺服驅動器運轉報警故障修理和解決方法:伺服驅動器運轉報警電容器本質(zhì)上是將能量存儲為靜電場的電子設備,它們由放置在導電板之間的絕緣材料組成。

 

故障解析:

F2057:目標位置超出活動區(qū)域。如果是在驅動裝置內(nèi)部生成額定值的運行模式,在執(zhí)行某個運動之前首先檢查規(guī)定的目標位置(S-0-0258,目標位置、 S-0-0282,定位額定值 或P-0-4006,定位組目標位置[i])是否處于驅動裝置的允許活動區(qū)域內(nèi)。由于規(guī)定的目標位置超出允許的活動區(qū)域,則會產(chǎn)生故障 F2057。

 

可能原因:

位置極限值參數(shù)設置錯誤(S-0-0049,正位極限值、S-0-0050,負位極限值)

盡管并不需要,位置極限值監(jiān)控功能也已激活

相對插值的運動行程設置得太大,或者相加而成的多個運動行程導致有效目標位置(參見 P-0-0050,有效目標位置)超出位置極限值

絕對插值的目標位置賦值錯誤

在“定位組運行模式”中錯誤設置了一個或多個目標位置參數(shù),或者選擇了錯誤的定位組

 

解決方法:

檢查位置極限值參數(shù)設置,并根據(jù)所需的活動區(qū)域進行調(diào)整(S-0-0049,正位極限值必須大于 S-0-0050,負位極限值)

如果不需要位置極限值監(jiān)控功能(例如在模運行中),應將其禁用

檢查規(guī)定的運動行程(參見 S-0-0258,目標位置),必要時應在控制程序中進行調(diào)整

檢查規(guī)定的目標位置(參見 S-0-0258,目標位置或S-0-0282,定位額定值),必要時應在控制程序中進行調(diào)整(僅在位置極限值范圍內(nèi)輸入“S-0-0258,目標位置”)

 

檢查 P-0-4006,目標位置定位組中的目標位置參數(shù)設置以及定位組選擇(P-0-4026,選擇定位組)。此外還要通過相應的主通訊(例如現(xiàn)場總線或數(shù)字輸入輸出)檢查定位組選擇



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