當匯川伺服驅動器維修常見故障時，伺服驅動器的數字操作器上會發現Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅動器維修中比較常見的故障。
伺服驅動器發出Er.101故障警報，表示匯川伺服驅動器內部參數出現異常。引起此種伺服驅動器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時下降；參數寫入過程中電源被切斷了；一定時間內參數的寫入次數超過了最大值；因為接地及靜電等噪音產生了誤動作；氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內部導致內部元器件發生故障；伺服驅動器自身的故障。
伺服驅動器發出Er.200故障警報，表示匯川伺服驅動器過電流故障維修。引起伺服驅動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良；驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路；伺服驅動器內部短路或者接地短路；伺服電機內部短路或在接地短路；伺服電機編碼器接線老化腐蝕了；外接的再生泄放電阻過小或者短路了。
伺服驅動器發出Er.400故障報警，表示伺服驅動器發生過電壓故障。伺服驅動器維修過電壓故障的原因主要有以下幾種：伺服驅動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅動器規定的電壓輸入范圍；供電電源不穩定或受外部環境影響（例如受到雷擊影響）；在高電壓情況下，進行大幅度的工作；伺服驅動器的母線電壓采樣值存在誤差；伺服驅動器內部元器件的故障。
伺服驅動器發出Er.610/620故障報警，表示伺服系統發生伺服驅動器過載后伺服電機過載。伺服驅動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機或伺服驅動器運行超過過載保護的設定；因為機械因素（例如機械卡死、潤滑不好等）導致電機無法正常運轉而導致伺服器運行時負載過大。
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