力士樂(lè)伺服控制器維修：
何服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器口C及程序模塊組成。何服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。
在對(duì)最大安全速度進(jìn)行配置監(jiān)控時(shí)（參見(jiàn) P-0-3239，全面 SI 功能配置），當(dāng)前實(shí)際速度由正常運(yùn)行和特殊模式狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)裝置監(jiān)控。 超出 P-0-3234，最大安全速度參數(shù)設(shè)置的速度峰值時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障F7020。
F7020 超出最大安全速度
原因：
速度峰值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
命令值錯(cuò)誤；也就是說(shuō)速度命令值過(guò)高
解決方法：
檢查 P-0-3234，最大安全速度 的參數(shù)設(shè)置，在必要時(shí)將其增大
檢測(cè)控制裝置中的命令值，并在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部插值時(shí)檢查參數(shù)化的定位數(shù)據(jù)（參見(jiàn) S-0-0259，定位速度及
P-0-4007，定位組速度)
常見(jiàn)故障如下：
TDM系列維修型號(hào):TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障:BS(過(guò)流)燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號(hào):TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號(hào):DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報(bào)**)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號(hào):DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2
DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
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