力士樂(lè)伺服器驅(qū)動(dòng)器維修：
C604 Homing of Absolute Encoder Not Possible
絕對(duì)編碼器無(wú)法歸零。
Cause:原因：
If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.如果絕對(duì)值編碼器在沒(méi)有事先處理命令P-0-0012、設(shè)置絕對(duì)測(cè)量值的情況下調(diào)用歸位命令，則參考命令將因該錯(cuò)誤而中斷。
If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.
如果編碼器能夠通過(guò)“設(shè)置絕對(duì)測(cè)量”返回原點(diǎn)，則將使用返回命令擦除原點(diǎn)值上的位置。
Remedy:補(bǔ)救措施：
Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"
使用命令“Set absolute Measurement”（設(shè)置絕對(duì)測(cè)量值）將絕對(duì)編碼器置位
絕對(duì)編碼器無(wú)法歸零異常修理：
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