安川伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
制動裝置（抱閘）：電機制動器是用于電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態。
故障現象：異響、不能釋放、不能制動（抱死）。可能的原因:來自故障軸承的異物侵入，東莞景順機電是常見的引起制動器異響的主要原因。其次，由于制動器驅動電路的故障而造成的制動器在失電狀態下強行運轉，也會導致制動器的損壞。
對策:值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應在電機通電的狀態下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。
冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機，也常見風冷或者液冷。
故障現象:風扇抖動或堵轉、冷卻液滲漏。
可能的原因：大多數風扇故障的罪魁禍首都是灰塵。這是因為灰塵隨著時間的推移，會積累在風扇的葉片上。風葉負荷的增加會導致振動繼而損壞。
大多數的冷卻液滲漏都發生在連接處，密封失效通常是問題的關鍵。意外撞擊造成的物理損傷。
對策：為風扇增加濾網并定期更換，定期檢查冷卻裝置。
電氣連接裝置：這里包括接線端子盒和插座。
故障現象及原因：作為非磨損件，連接裝置的故障多為機械損壞。
對策：使用時應多加小心，盡量避免意外。
聯軸器和皮帶輪：連接電機軸需要抗扭剛性聯軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后，頻繁的加減速可導致聯軸器或皮帶變松或滑動，這時候應該再次檢查。
故障現象及原因：在安裝聯軸器和皮帶輪過程中，如果軸受到劇烈沖擊，則可能對電機軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴禁使用工具敲擊軸、聯軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時，應使用液壓裝置從軸端頂出。
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