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數(shù)控系統(tǒng)運行異常報警修理伺服驅動器A01902故障維修

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-5-15

數(shù)控系統(tǒng)運行異常報警修理伺服驅動器A01902故障維修

A01902故障代碼含義:錯誤的 PB/PN 等時同步運行設置

信號重要性: %1

驅動體 : 所有目標

反應:

應答:

原因: 等時同步的參數(shù)設置錯誤。

 

報警值 r2124, 十進制):

0:總線周期 Tdp < 0.5 毫秒。

1:總線周期 Tdp > 32 毫秒。

2:總線周期 Tdp 不是電流環(huán)周期的整數(shù)倍。

3:實際值檢測的時間點 Ti> 總線周期 Tdp 或者 Ti = 0。

4:實際值檢測的時間點 Ti 不是電流環(huán)周期的整數(shù)倍。

5:設定值接收的時間點 To>= 總線周期 Tdp 或者 To = 0。

6:設定值接收的時間點 To 不是電流環(huán)周期的整數(shù)倍。

7:主站應用周期 Tmapc 不是轉速環(huán)周期的整數(shù)倍。

8:總線裕量 “ 總線周期 Tdp - 數(shù)據(jù)交換時間 Tdx” 的差小于兩倍的電流環(huán)周期。

10:設定值接收的時間點 To (<= 數(shù)據(jù)交換時間 Tdx + 電流環(huán)周期)。

11:主站應用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0。

12:PLL 公差范圍 Tpll_w > Tpll_w_ 最大。

13:總線周期 Tdp 不是所有基本周期 p0110[x] 的倍數(shù)。

16:COMM BOARD 上實際值采集時間 Ti 小于兩個電流環(huán)周期。

處理: - 匹配總線參數(shù)設置 Tdp, Ti, To。

- 調整電流或者轉速環(huán)周期。

報警值 = 10 時:

- 通過減少總線節(jié)點或縮短報文來縮小 Tdx。

注釋:

PB: PROFIBUS

PN: PROFINET

 

1. CRT故障時一般有以下幾種現(xiàn)象:

1)屏幕無任何顯示,系統(tǒng)無法啟動。當按住系統(tǒng)面板上的診斷鍵(帶有“眼睛”標記的鍵)接通系統(tǒng)電源啟動,在系統(tǒng)啟動時,面板上方的4個指示燈閃爍:

2)屏幕顯示一條水平或垂直的亮線;

3)屏幕左右圖像變形;

4)屏幕上下線性不一致,或被壓縮,或被擴展;

5)屏幕圖像發(fā)生傾斜或抖動。



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