一、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0201 :處理器錯(cuò)誤
0=無(wú)故障
1=看門(mén)狗錯(cuò)誤重啟
2=意外中斷錯(cuò)誤動(dòng)
3=nmi總線(xiàn)錯(cuò)誤
4- -15=廠家保留
二、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202 :操作系統(tǒng)出錯(cuò)
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
17=軟件錯(cuò)誤
18=時(shí)間設(shè)定故障
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶
21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼
22 =無(wú)效的警告代碼
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器:寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
三、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0203 :通訊故障
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無(wú)效
38 =無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型
39 =無(wú)效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě).
44 =參數(shù)值無(wú)效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留
四、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0204 :功能或選件模塊出錯(cuò)48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
49 =功能模塊B出錯(cuò)
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
53 =選件模塊G出錯(cuò)
54 =選件模塊H出錯(cuò)
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
56 =選件模塊K出錯(cuò)
57 =選件模塊L出錯(cuò)
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
59等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
62-63 =保留
五、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0205 :電源輸入故障
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過(guò)壓
68 =次壓24V
69-78 =保留
79=保留
六鮑米勒(Baumule)伺服驅(qū)動(dòng)器堆修報(bào)警代碼P0206 :功率單元故陴80= HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤
81 =散熱片溫度
82 =U DC鏈路過(guò)壓
83=過(guò)電流
84 =接地電流
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高
86 =斷線(xiàn)溫度傳感器
87安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
90 =階段失敗
91電源故障恢復(fù)主電源
92主電源欠壓
93注電源過(guò)壓
94次壓U DC鏈路
95=保留
七、鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0207 :達(dá)故障96 =短路溫度傳感器(Tm<= -30°C )
97=溫度傳感器-未連接電機(jī)(Tm>+300°C)
98 =電機(jī)溫度過(guò)高
99 =錯(cuò)誤|2t> 100%
100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留
八鮑米勒( Baumuller )伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0208 :編碼器1故障112=通信錯(cuò)誤( HIPERFACE規(guī)范)
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
115=斷線(xiàn)編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類(lèi)型未知
119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效
120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確.
121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)。( 對(duì)BM電機(jī)無(wú)效)
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